□晚报记者 俞陶然 实习生 项栋梁 报道

　　机器人，是上海世博会的一大展示亮点，这些机器人在人们的生活和工作中将有怎样的应用前景？昨天，记者就此采访了上海市机器人研究所副研究员郭帅。他表示，助老助残机器人等将对老龄化社会的发展产生重大影响，目前，我国863项目支持的助老、助残机器人系列产品，即将在本市一家敬老院做试点研究，在不久的将来会成为老人们的“贴身帮手”。

　　工业机器人：身强体壮 感觉灵敏

　　郭帅介绍说，本届世博会展出的机器人大致可分为三类，分别是工业机器人、家用机器人和表演展示类机器人。

　　走进上海企业联合馆，馆内的智能工业机器人是全球最大最强的工业机器人。它身高5米，负重可达1.3吨。它能搬运超重物体，做到更快、更稳、更精确地移动大型部件，专门为重型工件量身定制。该系列机器人还集成了视觉系统和力觉传感器。

　　在日本产业馆，建筑的西侧搭有一个立面脚手架，三台身披灰衣的机器人在上面进行攀爬展示，传达出一个目标：要让机器人把工人从危险的高空作业中解放出来。而在意大利馆，会搭积木的机器人也夺人眼球，展现出工业机器人的灵巧双手。郭帅副研究员表示，近年来，工业机器人技术已经超越“示教—在线”模式，走向了智能控制阶段，因此它们的应用范围正在大幅拓展。

　　家用机器人：烹饪、助步、娱乐都在行

　　与工业机器人相比，家用机器人更能吸引普通游客的关注。在上海企业联合馆，人们会见到一个烹饪机器人。它能在5分钟内做出川菜、鲁菜、湘菜、淮扬菜、上海菜等多种菜系的菜点，每天可为游客提供1000份左右的套餐。吃过“机器人大厨”烧的菜的游客，都对其手艺称赞有加。据介绍，烹饪机器人由我国自主研发和生产，具备了世界先进水平。

　　在郭帅看来，日本馆活动舞台展出的“可穿戴型机器人”很值得关注。据介绍，由日本企业研制的韵律助步机，能帮助行走不便的老人走向户外。这种机器人很轻便，仿佛一根腰带，穿上它，机器腰部结构的薄型电动机就会启动，把动力传输到相连的大腿结构。行走时，机器上的传感器能感应髋关节的角度变化，把动力传到人的大腿和双脚，老人行走时就有了强大而贴心的动力之源，无需他人搀扶就能走出户外。郭帅透露，这类机器人也是我国“863计划”中的研究项目之一，“助老、助残机器人”即将在本市一家敬老院开展试点，为未来的产业化打下基础。

　　除了家用服务机器人，教育娱乐型机器人也是机器人技术产业化的重点领域。在上海案例馆，有一位“机器人家庭教师”，它能做人脸识别，帮助小朋友制定学习计划，让孩子们的学习变得更有乐趣。

　　展示机器人：高仿真皮肤展现少女秀美

　　在不少展馆，游客还能看到表演展示类机器人的身影。在广西馆的入口，有一个名叫“壮妹”的高仿真智能机器人，唱得一口好山歌。“壮妹”的脸部和手部都用硅胶制成，没有传统机器人的金属感。在山西馆，两个高仿真机器人以唐明皇和杨贵妃的形象迎客，并与游客进行影像互动。

　　郭帅副研究员认为，上海世博会中展示的机器人技术体现出三大特点：一是各项高新技术集于一身，二是体现了技术和艺术的结合，三是机器人技术的应用十分广泛，发展潜力无穷。其中助老、助残机器人等将对老龄化社会的发展产生重大影响。从目前的情况来看，我国机器人技术近年来进步很大，但整体上与国际先进水平还有较大的差距，因此在即将启动的上海“十二五”科技规划中，就有大力发展机器人核心技术的相关内容。